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“这个子系统的可行性验证通过!”
三齐指着屏幕:
“肌电信号和精神力校准的误差不到1毫秒,完全可以满足战斗需求,反馈服的压力感应也比较精准,可以尝试链接宇速机器人进行全身测试了。”
玄真摘下头盔,眼里却满是笑意:
“比预想的顺利,修士的精神力果然能放大肌电信号……接下来,就看全身测试时现有的硬件能不能扛住了。”
嗯,两人极有默契的选择在这台宇速机器人上进行测试。
毕竟它代表着现有机器人领域子系统整合的最高水准。
宇速这台g1机器人高不过一米二。
机甲的核心控制逻辑与它是相通的。
如果连g1都能通过测试,把控制方案跑通了。
换做机甲,只要把传感器换成更大功率的,把机械关节换成能扛住机甲重量的型号。
到时候无非就是等比放大,在机甲里面掏出一个驾驶舱而已!
……
玄真指着g1机器人的髋关节,指尖在关节处的齿轮纹路划过:
“你看它这关节扭矩,撑死了带动自身三十公斤的重量,机甲要扛着钛合金护甲和武器,关节扭矩得翻十倍,但原理都是电机驱动加减速器。咱们现在用肌电+脑机接口能让它精准抬臂,等放大后,无非是给指令里的‘力度参数’乘以系数,本质上没区别。”
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裴三齐也点头,拿起笔在纸上画了个简单的对比图:
“咱们先在g1上把肌电传感器的灵敏度调到位,把脑机接口的精神力校准算法磨成熟,到时候把这套系统‘移植’到机甲上,只需要适配新的硬件参数就行。”
玄真立刻打开笔记本电脑,调出一个六轴vr模拟驾驶舱的结构图:
“你看这个vr驾驶舱……嗯,是一家游戏设备公司给fp、街霸类游戏设计的试验款,大摸底的时候统计上来的……”
玄真一边放大驾驶舱的结构一边说道:
“这个vr游戏舱算是同类别里的顶尖水准,支持六轴联动,而且占用空间不大,完全可以塞进机甲里……再配合航天部门把全身肌电传感服整合进维生系统中……驾驶舱这块基本齐活!”
裴三齐凑过去看模型,手指点在驾驶舱的力反馈模块位置:
“之前你说用被动防御符文改压力传感器,这个思路可行。到时候机甲外壳受了冲击,符文能把冲击力转化为电信号,再通过反馈服传到修士身上,比如左边装甲被打了,左肋的反馈片就会有对应力度的震动,比单纯通过力反馈模块直观多了。”
“那咱们现在就分工!”
玄真立刻拿出笔记本,开始列任务清单:
“我去联系航天部门,再跟宇速要g1的底层控制代码……你负责修改被动防御的符文……”
……
……
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